費(fèi)斯托緊湊型氣缸，F(xiàn)ESTO應(yīng)用示例

在氣缸中，氣源用于對(duì)氣缸活塞施加壓力，使其沿特定方向移動(dòng)。活塞的運(yùn)動(dòng)通過(guò)活塞桿或磁摩擦封閉件傳送至要移動(dòng)的零件。氣缸由通常大可達(dá) 12 bar 的氣源控制，以進(jìn)行直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。必須區(qū)分單作用和雙作用氣缸（單向或雙向運(yùn)動(dòng)）。

自適應(yīng)氣爪手指DHASH- 注意
以下類型的氣爪尤為適合使用
自適應(yīng)氣爪手指：
• 長(zhǎng)行程氣爪
• 旋轉(zhuǎn)氣爪
• 擺動(dòng)氣爪
• 氣爪手指適用于抓取圓形物體
• 每個(gè)夾爪的行程應(yīng)少為
10 mm
隨著使用，氣爪手指可能會(huì)慢慢
稍微有點(diǎn)變形，但這種變形對(duì)氣
爪手指的功能性沒(méi)有影響。特性
應(yīng)用示例
抓取形狀不統(tǒng)的物體，如牛油果
• 自適應(yīng)、順暢地抓取不同形狀
的部件，無(wú)需更換氣爪
• 如果過(guò)工件的形狀過(guò)于迥異，
就特別適合選用內(nèi)部擋塊來(lái)縮
短行程
• 通過(guò)讓手指間的距離可變，同
時(shí)改變抓取力和彎曲距離（如
果受壓，手指彎曲的距離）MP1 測(cè)量點(diǎn)1
MP2 測(cè)量點(diǎn)2

費(fèi)斯托緊湊型氣缸，F(xiàn)ESTO應(yīng)用示例
MP3 測(cè)量點(diǎn)3
MP4 測(cè)量點(diǎn)4
l 總長(zhǎng)
t 壓變深度
工件被夾緊在氣爪手指中間
(MP2)。
在其它環(huán)境條件下，數(shù)值可能會(huì)
有所不同（按要求可提供更多信
息）。
規(guī)格l
特性
應(yīng)用示例
從緊密的包裝中抓取部件
• 個(gè)氣爪以形狀配合的方式可
抓取不同直徑的部件
• 抓取標(biāo)準(zhǔn)氣爪難以抓取的包裝
緊密的部件
• 由于氣爪手指尖薄而尖，可以
伸入包裝箱內(nèi)壁與工件之間，
即使工件偏心也沒(méi)有問(wèn)題
步